Doraemon ، Nobita و دوستانش برای یافتن آرمانشهر ، سرزمین کاملی در آسمان که همه با خوشبختی زندگی می کنند ، می روند و با استفاده از یک هواپیمای هوایی که دارای عملکردی زمانی است.